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Q345GNH耐候板生产过程

来源:www.q345nhnhb.com 日期:2014/7/2 14:42:54 点击:


手把手示教或示教再现的编程模式是**早使用的技术之一。通过操作者沿着睜接路径引导机器人运动,并连续地或者周期性地记录焊接头位置。有商品化的系统采用了这种方法。


机器人设置在示教模式时,利用控制器上的按键降程序定位在一个编号上;然后操作者手动将机器人移动到示教的****点,按下叽械臂后部的按钮记录下这个点;用类似的方式示教焊接路径上一系列点。


焊接起始位置利用另一个按钮来区别;由控制器上的另一个按键终止程序,并存在存诸器里;然后利用控制器上的键盘和可见显示器;显示屏编辑焊接参数和输入输出程序之后整个程序可以在计算机控制下以(没有实际焊接)模式运行作**后检查;然后在Q345GNH耐候板生产过程中执行整个程序的模式则由一个与输入输出端口相连的简单幵关或者按钮启动。


标签: 编程, 示教, 轧钢, 冷轧